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课程目录
第1课 绘制棋盘
没有夸张的浮华，只有朴实的、一丝不苟地实干，就从这里、从一张白纸开始，开启你坚实的机器视觉学习之旅！
不久的将来，当你学成归来，你一定还记得我们的互勉——为梦想，勇敢追，我们一定会感谢曾经努力的自己！一起加油！
第2课 棋盘信息收集
Blob分析是图像处理中比较常用的分析工具，也是机器视觉中最先接触到的应用技术，本课，我们将学习如何使用该技术提取五子棋棋盘，统计棋盘信息并将其写入文件。
第3课 相机标定
机器视觉一个很重要的应用，就是将现实中的实物，与照片中的图像对应起来，比如机器人抓取系统中，我们想通过对物件拍照，得出其像素坐标，然后计算转换成真实世界坐标，最后驱动机械手准确抓取到该物件。
这就涉及到世界坐标与像素坐标之间转换，而相机标定就是确定出这其中的转换关系。
第4课 坐标转换
坐标转换，是机器视觉中非常重要的内容！通过对实物拍照，我们可以得到其像素坐标，然后根据计算，得到其基座坐标，之后驱动机械手进行准确抓取，最终实现“指哪儿打哪儿”的效果。
第5课 扫描棋子数据
机器人下棋，与人一样，在动子之前会先观察棋局，它是如何进行这个操作的呢？这就是本节视频内容。通过学习，我们可以掌握“机器视觉实现物品分拣”的基本方法。
第6课 模板匹配
模板匹配，是机器视觉中的重头戏，也被很多人视为学习中的拦路虎！通过本视频学习，您会惊讶地发现，它并没有相像中的那么难……
第7课 PLC运动控制
“PLC设备编程”和“机器视觉编程”，相当于工控人的两条腿，缺一不可！我们完全有理由相信，不久的将来，一定会出现“电视”工程师这一职位，他们融合了“自动化电控”和“机器视觉”两方面能力，也正是因为这个融合，他们可以把工作做得更好，当然也可以拿到更好的薪水！
第8课 PLC抓棋放棋
“机器视觉经典教学案例——五子棋人机对弈”课程，正在稳步推进，现在已经到了“PLC&视觉”充分融合阶段，我们的身份，也在逐步地从“电控工程师”或者“视觉工程师”，向复合的“电视工程师”靠拢！
第9课 拍照抓棋放棋
五子棋人机对弈案例，充分融合了“机器视觉”和“PLC运动控制”两方面知识，学完这课“拍照抓棋放棋”，做一个“视觉码垛机”项目是没有压力的！
第10课 对弈算子
AI人工智能时代已经到来，与其视而不见，不如拥抱它，与它同行！
第11课 完整对弈
“五子棋人机对弈”大结局，在这一课中，我们将对前面知识做一个归纳和总结。感谢大家一路陪伴，祝大家都能够学有所成，人生幸福美满！
