设备模型的构思来源于工厂的实物设备——大饼组装机，这是一台人机搭配的半自动化机器设备，其主要功能就是将产品的若干个部件按照要求组装在一起，见以下示意图。
可以看到，机器处理这个任务是分阶段进行的，它将一个复杂的组装动作进行分解，然后分配到若干个工位，当产品依次流过这些工位后，其组装工作也就顺利完成了。
下面，我们将逐个工位逐个动作来介绍该产品组装过程：
主推工位
主推的作用，就是将产品依次拿经各个工位，如果一个产品，原来处于1号工位位置，那么经过一次主推，它将来到2号工位位置，以此类推，具体示意如下：
可以清楚地看到，经过五次主推，一个产品便会从起始的1号工位来到最终的成品出口，这样的工作方式，在生产工艺中被称为“流水线”作业。
在大饼组装机中，完成主推动作的为四组气缸，分别为主推Y轴气缸、主推X轴气缸、主推Z轴气缸和手指气缸，它们的配合动作如下：
至此，我们也可以确定主推的控制动作为：
（1）主推X轴气缸缩回；
（2）手指气缸夹紧；
（3）主推Z轴气缸伸出；
（4）主推Y轴气缸伸出；
（5）主推Z轴气缸缩回；
（6）手指气缸松开；
（7）主推X轴气缸伸出；
（8）主推Y轴气缸缩回。
在整个生产过程中，这八个动作周而复始，不停地循环，最终完成一个个产品的递推。
工位1
工位1的作用，比较简单，就是腾出一个空位，让操作员能够将待组装的产品放上去。
在设备模型中，我们采用简单的“双击鼠标左键”来放置一个产品，之后我们还需要按下前面的双手按钮，告诉机器，我们已完成了该工位操作。
对于人机配合的工控设备，通常都会设置这么一对双手按钮，其主要作用就是为了生产中的人身安全，当双手放于按钮之上时，自然也就离开了操作的危险区域，只有在确认安全的前提下，设备才能动作。
总结一下工位1的操作：
（1）双击鼠标左键，放置一个产品；
（2）按下双手按钮；
工位2
工位2的作用，就是将饼盘上的两个薄片推开、扣紧。
完成这项工作的为两组气缸，下压气缸和推薄片气缸，其配合动作如下：
用文字来描述，就是：
（1）下压气缸伸出；
（2）推薄片气缸伸出；
（3）推薄片气缸缩回；
（4）下压气缸缩回；
工位3
工位3的作用，就是将两颗铜钉嵌放到饼盘中。
该工位结构，相比前面也要复杂一些，在动作流程上面，又被分成两个子工位；
一号子工位包括振盘及一组推送气缸，负责铜钉的分料、推料；
用文字来描述，就是：
（1）等待振盘出料、到位；
（2）推送气缸伸出，推送铜钉到达夹取位置；
（3）推送气缸缩回；
二号子工位包括三组气缸，分别为夹铜钉X轴气缸、夹铜钉Z轴气缸和退铜钉气缸，它们负责铜钉的夹取和嵌放；
用文字来描述，就是：
（1）等待铜钉推送到位；
（2）夹铜钉Z轴气缸缩回；
（3）夹铜钉Z轴气缸伸出；
（4）夹铜钉X轴气缸伸出；
（5）夹铜钉Z轴气缸缩回；
（6）退铜钉气缸伸出；
（7）退铜钉气缸缩回；
（8）夹铜钉Z轴气缸伸出；
（9）夹铜钉X轴气缸缩回；
工位4
工位4的作用，就是将嵌入的两颗铜钉热融、压紧。
完成这项工作的为两组气缸，加热气缸和下压气缸，其配合动作如下：
用文字来描述，就是：
（1）加热气缸伸出，对铜钉进行加热；
（2）等待加热到位；
（3）下压气缸伸出；
（4）下压气缸缩回；
（5）加热气缸缩回；
工位5
工位5的作用，就是对前面组装操作效果进行检测，在生产过程中，由于各种各样的原因，都会导致产品组装不良、不成功，所以最终的检测工作是必不可少的。
完成检测工作的为三个器件，下压气缸、铜钉到位检测开关和薄片到位检测光纤，其操作动作如下：
检测流程用文字来描述，就是：
（1）下压气缸伸出；
（2）获取各路检测信号，对不良进行判断并记录；
（3）下压气缸缩回；
如果产品检测为不良，当其到达成品出口时，设备报警，提醒操作人员处理。