在上一节课，我们以一个简单的例子展示了UPLC的仿真功能，其实在真实的PLC编程开发中，代码是需要调试和修改的，甚至还是实时在线的，也就是PLC所宣称的现场可编程能力，当然，我们的UPLC也具有该能力，下面我们就对该功能做详细的讲解。
通常情况下，当我们在电脑上写好程序，需要验证其是否正常工作时，我们是通过一条串口线或网线，将我们的电脑与PLC相连，然后通过串口或网口将程序下载下去，紧接着调试修改。
以松下AFPX系列PLC而言，它是通过串口下载、调试程序的，它与电脑的实物连接如下：
如果电脑中相应驱动程序已安装妥当，那么在设备管理器中会出现以下信息（不同电脑、不同USB端口，展现出来的串口号会有所区别）：
找到PLC的连接串口后，我们就需要在FPWIN GR编程软件中做相应的设置，点击菜单<选项>-><通信设置>，弹出“通信设置”对话框，在框中，网络类型选择“RS232C”，端口号选择刚才在设备管理器中看到的COM口（根据你电脑实际情况去写，不能照搬我的），其它参数可跟我一样，比如波特率115200 bps，数据长8 bits，停止位1 bit，奇校验，选择完成后点击“OK”按钮。
之后，就可以通过编程软件上的“下载”按钮，将代码下载进去：
当我们要修改代码时，比如要将“R901C”（1秒时钟脉冲）改成“R901D”（2秒时钟脉冲），可以这样做，先将绿色框定位到“R901C”上，然后直接在键盘上输入“st r901d”，回车确认，可以看到代码实现了修改：
不过我们也发现刚才修改的新代码，其区域是灰色的，这说明代码还没有生效，我们再点击工具栏上的“转换”按钮，转换完成后，灰色区域变成白色，代表新代码已进入PLC并运行了，这就是PLC的动态改写功能（期间并不需要重新下载整个代码），是不是很方便？
好，再来看看UPLC是怎么实现程序的下载、修改和调试的，在打开UPLC仿真软件后，我们会在设备管理器中看到以下COM口信息（不同电脑，展现出来的串口号会有所区别），可以看到，这里面有两对COM口，COM1<->COM2，COM3<->COM4，对于每一对COM口，较小的COM1和COM3是留给UPLC仿真软件内部用的，较大的COM2和COM4是暴露给外部用的，这和真实PLC对外表现是一样的：
UPLC与触摸屏的仿真连接，后续课程我们会讲，这里，我们先记下第一个外露COM口（在我电脑上为COM2），把它分配给FPWIN GR编程软件用：
通信设置好后，其它编程、下载、转换动作都与上面一样，我们尝试在代码中添加一行，“ST X6”，“OT Y5”，转换到UPLC中，然后在3D模型中，点击双手按钮，看下效果是怎么样的：
