（一）认为松下PLC是低档货，比不上三菱及西门子
因为在工作中见过这样的工程师，所以提一下。
抱有这种思维的人，只能说，他只有打工思维，如果有一天他自己当老板了，马上就要考虑成本、性价比这些问题了。
如果把松下、三菱、西门子这三者放到一起，结合当下设备市场，可以毫无悬念地说，松下性价比是最高的，我们从以下几个方面来阐述：
（1）松下控制器本体资源配置是做得最好的，对于FP-X系列，具有4通道脉冲输出，对于FP-XH系列，更是达到6通道脉冲输出，正因如此，绝大多数设备，一台主控制器+几个通用IO扩展即可搞定，反观三菱最新的FX-5U，本体只有4通道，搭配另外的脉冲模块才会多一些通道，西门子最新的1200系列也是如此，本体只有4通道，当然，如果家底厚，不缺银子，西门子走通讯用自家伺服（比如V90系列）也是个不错选择；
（2）从外形体积上比较，松下 FP0R系列 更是做到一绝，主体大小只有一包烟大小，再加两个扩展，也可直接揣到兜里，这在很多电箱结构紧凑情况下尤为有用，试问三菱西门子这方面有何优势？
（3）松下控制器通讯接口还是很务实的，无需任何扩展，本体就有三路通讯串口，可用于编程下载、触摸屏通讯以及其它外设连接，对于大一点的比如长龙流水线机台，我们可以借助第三路串口实现“主PLC+子PLC”分布式编程控制，这比使用单个巨无霸PLC控制方式，灵活很多，成本也低很多（大钟就曾经采用“工控机+松下PLC”分布式设计方式，制作过几条汽车配件生产线体，相比其它方案，成本直接压至五分之一，后期升级维护也很方便）；
特别提一句，很多人会拿网口与串口说事儿，但我要说一句，网口相对串口的优势，并不是你的优势，你的优势应该是，不管是网口和串口，都能够玩得转，一个好的设计人员，会对应用场合、功能要求以及成本消耗进行综合权衡，最终得出一个最优的解决方案。
（4）编程软件比较，松下FPWIN-GR，三菱GX-WORKS，西门子TIA，各有特色，前两者免费，后者收钱（国内基本上都是用破解版，使用起来总有种做贼的感觉），后两者支持ST/SCL高级语言，松下FPWIN-GR暂不支持ST/SCL方式，正因如此，它将梯形图交互做到了极致，在梯形图指令输入体验上，后两者明显没有其舒服；
总结一下，如果你想在工控领域长期做下去，尤其是当行业内卷到大家都拼价格的时候，你还能够立于不败之地，那么松下PLC绝对值得你花时间去学习，用三个月到半年时间，踏踏实实地去敲梯形图代码，夯实自己的底层控制思维，这是你认真练功的机会，今后学三菱和西门子就不会再有这种机会了，因为后两者我们不推荐用梯形图，而直接上ST/SCL！
梯形图（STL），ST/SCL编程比较
站在专业的角度，梯形图就像汇编语言，每个梯形图符号本质上都对应一个STL指令，梯形图中画线连线操作，其实在后台就是垒出一大堆STL指令，这些STL指令全部汇总起来，就构成了PLC的指令集，以我们潜心开发的UPLC仿真平台为例，就是通过钻研松下PLC，将其指令集全部消化、融汇贯通的成果，相反，如果我们不懂梯形图及STL指令，那这款软件压根儿就不会诞生！
ST是结构化文本语言的简称，西门子为了标新立异，另起了一个名字SCL（结构化控制语言），这两者使用的都是PASCAL语言语法，因为都是高级语言，所以与C语言也很相似。
高级语言与汇编语言最重要的一个区别就是，高级语言需要先编译才能使用，编译成什么呢？大家肯定猜到了，就是上面提到了STL指令或者直接就是机器指令（在计算机领域，汇编指令与机器指令只有一步之遥，所以我们也不严格区分了），STL指令构成指令集，任何一款PLC都无法绕过去，所以不管是三菱ST开发，还是西门子SCL开发，你会发现改写代码后下载，它都会自动进行一次编译然后才是下载，这就是高级语言与汇编语言的差别。
这个差别反映到具体工作中，是怎样的呢？编译会花费一定的时间，所以在代码调试改写中，ST/SCL语言会比梯形图体验差，举个例子，松下PLC代码改动后转换下载，基本上是一眨眼功夫，但西门子PLC，却要花个4到5秒，这4到5秒就是编译所花的时间，如果一个项目你动态改写1000次，算起来就会多耗费5000秒！我们为什么推荐“在学习构筑底层思维时，使用梯形图方式”，一是梯形图控制起来更直观，理解起来更容易，二是学习效率较高。
等到你的底层思维建立起来后，我们就可以尝试使用ST/SCL这种新的编程方式，学习后者，科学的方法是，先学习一下重要的语句，比如赋值语句、判断语句，掌握一下函数的应用，当然这些都得结合已有的底层控制逻辑，就跟画家作画一样，你首先在脑海中必须有鲜活的一幅画，然后才有可能将其描绘出来，这也是”胸有成竹“这句成语的由来，我们编程何尝不是如此呢？
“程序 = 算法+数据结构”，不管是梯形图还是ST/SCL，都无法避开数据结构设计，以西门子SCL编程设计为例，“如何科学地构建DB块”成为设计人员水平的分水岭，我讲个自己的切身故事，你们就明白了。
2021年，我们接到一个国外项目，要求用西门子1200系列PLC，因为原班人马之前都没有用过西门子PLC，加上项目比较大，所以又从外面招了几位熟悉西门子PLC的工程师，相当于两班人马共同开发该项目，刚开始原班人马确实很吃力，第一次接触西门子PLC，第一次接触TIA这么“高大上”的软件，第一次接触V90-PROFINET这么“高端”的通讯，很多个第一次加在一起，压力山大！但半年后的情形，却是原班人马后来居上，彻底主管该项目，通过优化对比，先后将西门子PLC代码从梯形图升级到SCL，最后也得出结论，其实西门子PLC最舒服的写法就是SCL！也总结出一个规律，要想写好SCL，必须具有强大的构建组织DB块的能力，而后者又与系统的框架思维紧密相关！值得一提的是，原班人马以前全部都接受过系统的框架思维训练，这也是为什么他们进步很快的原因，而新进的几个工程师由于领会不了SCL，先后都离开了公司。
最后轻松一下，现在让你学习开车，你愿意从手动档开始，还是自动档开始？松下PLC就相当于手动档，而三菱和西门子相当于自动档，甚至是具有自动驾驶功能，你选择吧！
（二）认为气缸控制过于简单，要学就直接学电机、学伺服
还是以类比的方式来说明，现在有两种人：
（1）你已经具备设备的底层控制思维，具有高屋建瓴的系统框架理念，已经把看似简单的气缸玩得很蹓了，现在想摆弄下电机（步进电机和伺服电机），大概一堂课下来，你就可以让电机动起来；
（2）你以前从来没有培养过底层系统思维，甚至连“框架”这个词儿都没听说过，但对电机却似懂非懂，那么需要三个月到半年，重塑底层思维。
总结一下，气缸控制看似简单，但有机融合到一台具体能干活的设备中并不简单，你能够玩转一台设备，哪怕这台设备是纯气缸类型的，都说明你具备了一定的系统控制思维！
对于有经验的开发人员，他为什么能够快速地从一种PLC迁移到另一种PLC，哪怕这两款PLC是不同品牌的，就是因为他具备了底层系统思维，不同的PLC在他眼里，只不过是几个简单的指令代换。
从气缸切换到电机到底有多难？点破一下你就明白，气缸的控制输出为电磁阀Y点，反馈输入为磁感X点，而电机输出为一条驱动指令，反馈输入为一个驱动完成标志，对应代进去即可，就这么简单。
（三）认为PLC学习就是模块参数配置
PLC学习是个系统工程，涉及到机械、电气、生产工艺以及控制安全等诸多方面，设计人员必须具备完整的系统框架思维，模块参数配置说白了，就是一个按说明书配置的事情，一般地，一两节课就可以讲得明明白白，但系统思维需要长期的训练，没个一年半载的实践训练和持续改进，是很难形成系统思维的，如果做个类比，模块参数配置就相当于摆放家具，而系统思维训练就相当于房子打地基。
写在后面
UPLC仿真平台+《10天学会PLC》问世以来，帮助过非常多的学员，踏入他们喜欢的自动化设计领域，时至今日，虽然自动化技术日新月异，但底层设计思维并没有改变，希望这些作品，继续发挥它应有的社会价值，切实带给大家收获。
《10天学会PLC》以前是作为商品出售的，今天为了回馈广大学员，特别将其发布在网上，精心制作整理的视频、资料和代码，有一百多份，都毫不保留，奉献给大家。（资料中很多程序代码、电路图、电气BOM单，稍做修改就可以用于自己的实际工程项目！）
